Mobiler invivo Mikroroboter zur Druckmessung im Schädel

AMSYS GmbH & Co. KG, Mainz, November 2023. Stellen Sie sich einen millimetergroßen Mikroroboter vor, der sich in Ihrem Gehirn bewegt, dort den Schädelinnendruck misst, Gewebeproben entnimmt oder lokal Medikamente freisetzt. Utopie denken Sie? Der kleine Mikroroboter von Robeauté kann sich im Körper anders als im eindimensionalen Bewegungsspektrum herkömmlicher Sonden, frei in 3D bewegen. Der Roboter samt seinem Drucksensor bleibt über ein hauchdünnes Kabel mit dem Chirurgen immer in Verbindung zur Datenübertragung. Das französische Unternehmen Robeauté hat für die intrakranielle Druck-Messungen (ICP) den invivo Drucksensor von AMSYS verbaut.

Vielseitiger Einwegsensor

Dieser Einweg-Absolutdrucksensor, wie er im Mikroroboter verbaut wird, liefert genaue und stabile Werte im für den klinischen Betrieb interessanten Bereich von -300 mmHg bis +500 mmHg und kann für einige Tage im Körper verweilen. Der Sensor ist für den Betrieb an Luft und salzhaltigen Flüssig-keiten wie Blut, Hirnflüssigkeit oder Urin vorgesehen. Damit eignet er sich nicht nur zur Überwa-chung bei Hirn- und Augen-OPs, sondern auch für Anwendung bei Arteriosklerose und in der Urolo-gie.

Auch geeignet für Katheter mit nur 1 French Durchmesser, präsentiert AMSYS GmbH & Co. KG auf der Compamed in Düsseldorf dieses Jahr, den kleinsten Absolutdrucksensor für inVivo Druckmes-sungen. Der Sensor mit Abmessungen von nur 750 μm × 220 μm × 75 μm ist bereits ein hochflexib-les, komplett geschütztes Kabel angeschlossen, für eine einfache Benutzung.

Evaluierungskit mit kalibrierten Sensoren

Zur einfachen, gesonderten Inbetriebnahme des IntraSense ist ein Evaluation Kit mit mehreren be-reits kalibrierten Sensoren erhältlich. Die Druck- und Temperatursignale des Sensors können nach Verbinden des Evaluation Boards mit einer USB-Schnittstelle einfach über die kostenlose open-source Arduino Software ausgelesen werden. Die Sensoren sind als unkalibrierte oder kalibrierte Version, mit zwei Standardkabellängen (60 cm oder 180 cm) in der normalen als auch lichtgeschütz-ten Ausführung bei AMSYS erhältlich und am Stand M04 in Halle 8a bei der Compamed in Düssel-dorf ausgestellt.

Die Innovation

Robeauté verschiebt bekannte Grenzen mit einem äußerst leistungsstarken aktiven Gerät, das am Ende des Bisherigen über passive Mikroroboter steht: ein voll ausgestatteter Mikroroboter, der für die intrazerebrale 3D-Navigation invivo entwickelt wurde. Dieser Mikroroboter besteht aus zwei Tei-len: (1) dem Basismodul, bestehend aus einem Mikroantrieb, einem Mikromotor, einer Mikroelektro-nik und Mikrodrähten für Strom und Kommunikation, und (2) dem Zusatzmodul, hier dem ICP-Mikrosensor als Erweiterung. Dieses Zusatzmodul kann je nach Bedarf unterschiedlich ausgestattet werden und so an verschiedene chirurgische Eingriffe angepasst werden (Mikrosensoren, Mikro-elektroden, Mikrokameras usw.).

Herausragende Eigenschaften

• Für 1-French Durchmesser Katheter
• 750μm × 220μm × 75μm klein
• 460 bis 1260 mmHg (anpassbar) 
• inkl. Kabel, kundenspezifische Länge 
• Lichtschutz für Endoskopie 
• Nichtlinearität typ. +/-0,07%FS 
• Evaluation Kit mit Arduino-Software für einfaches Prototyping

Anwendungen 

• Intrakanielle Druckmessung ICP 
• Embolisation
• Vorhofablation 
• Atherektomie
• Okklusion der Aorta 
• Thermodilution
• Mikrovaskuläre Obstruktion 
• Endoskopie
• Aortenkontrolle
• Endourologie 
• Glaukom 
• Cochlea-Implantate

Das Unternehmen

AMSYS GmbH & Co. KG ist ein mittelständisches Unternehmen mit Sitz in Deutschland und kon-zentriert sich seit Gründung auf das Gebiet der Sensorik. Als Distributor für die Sensorik gehört AMSYS zu den Spezialisten in der Druckmesstechnik auf dem deutschsprachigen Markt.

Das Angebot von AMSYS erstreckt sich von piezoresistiven Druckmesszellen, über einfache SMD-bestückbare Messwertaufnehmer, verstärkte/unverstärkte und abgeglichene OEM-Sensoren, PCB-Module, bis hin zu betriebsbereiten Drucktransmittern.

AMSYS bietet Sensoren und Druckmesszellen im Druckbereich von 1,25 mbar bis zu 800 bar an. Neben den verschiedensten Drucksensortypen bietet AMSYS auch OEM-Feuchtigkeitssensoren, Temperatur- und Neigungssensoren, sowie kabellose Funk-Lösungen an.

Durch die technische Kompetenz der Mitarbeiter und den guten Kontakt zu den Zulieferern können auch kundenspezifische Modifikationen der Standardprodukte angeboten werden, wodurch individu-elle Problemlösungen möglich sind. Weitere Informationen unter www.amsys.de.

Bild: ©robeauté: invivo Mikroroboter