Neuer Hexapod H-820 positioniert Lasten bis 20 kg in sechs Achsen

Preis und Leistung überzeugen:

Eine lineare Wiederholgenauigkeit von 20 µm, und 200 µrad in den Kipp- bzw. Rotationsachsen – so präsentiert sich der neue Hexapod H-820 von Physik Instrumente (PI).

Damit ist er nicht so präzise wie die bewährten High-End-Sechs-Achs-Systeme von PI. Durch die gezielte Abstimmung der Leistungsdaten aller Komponenten kann der neue Hexapod allerdings zu einem günstigen Preis angeboten werden.

Auch die Leistung überzeugt: Der H-820 bietet Stellwege bis 100 mm in X- und Y-Richtung und 50 mm in der Z-Achse sowie Rotationswinkel bis 60°. Speziell entwickelte bürstenlose Torquemotoren ermöglichen eine Belastbarkeit von 20 kg bei Geschwindigkeiten bis zu 20 mm/s.

Das System H-820 beinhaltet einen leistungsfähigen Digitalcontroller, der über eine Ethernet-Verbindung angesteuert wird. Alle Zielpositionen werden bequem in kartesischen Koordinaten angegeben. Preis und Leistung machen den H-820 attraktiv für Anwendungsbereiche in der industriellen Automatisierung und Fertigung oder für Forschungsaufgaben zum Beispiel in der Biotechnologie.

Warum Parallelkinematik?

Der Hexapod basiert auf sechs hochauflösenden Aktoren, die gleichzeitig auf eine gemeinsame Plattform wirken. Dieser parallelkinematische Aufbau vereint eine hohe Systemsteifigkeit mit einer großen zentralen Apertur.

Durch die geringere Masse der bewegten Plattform können Positioniervorgänge in allen Achsen mit deutlich kürzeren Einschwingzeiten durchgeführt werden als mit seriell gestapelten Mehrachssystemen. Während sich bei diesen Systemen Verkippungen und Führungsfehler einzelner Achsen addieren und die dynamischen Eigenschaften der einzelnen Achsen beeinflussen, sowie Reibung und Momente geschleppter Kabel die Genauigkeit und Zuverlässigkeit begrenzen, ist die Parallelkinematik der Hexapoden hiervon nicht betroffen.

Über PI
Das Unternehmen Physik Instrumente (PI) ist für die hohe Qualität seiner Produkte bekannt und nimmt seit vielen Jahren eine Spitzenstellung auf dem Weltmarkt für präzise Positioniertechnik ein. Seit 40 Jahren entwickelt und fertigt PI Standard- und OEM-Produkte mit Piezo- oder Motorantrieben. Mit vier Sitzen in Deutschland und zehn ausländischen Vertriebs- und Serviceniederlassungen ist die PI Gruppe international vertreten.