Robotergeführte Messtechnik

Micro-Epsilon Messtechnik bietet verschiedene Verfahren für robotergestützte Messaufgaben an. Sie werden insbesondere für großflächige, hochpräzise Messungen und bei erhöhten Flexibilitätsanforderungen angewendet. Daten von berührungslosen Sensoren werden zur Führung von an den Roboter applizierten Werkzeugen oder Geräten verwendet. Beispielsweise dient ein Lasersensor zur dynamischen Abstandsmessung beim Klebeauftrag der Dachreling beim PKW. Lasertiangulationssensoren eignen sich perfekt für diese Aufgaben. Sie sind sehr klein und besitzen eine integrierte Elektronik. Messbereiche zwischen 2 und 1000 mm und schnelle Messzyklen von bis zu 50 kHz vervollständigen die Einsatzmöglichkeiten. Für komplexere Messaufgaben, wie der Spaltmessung zum Beispiel, wird der Sensor gapCONTROL an den Roboter verbaut. Dort werden die Daten der Spaltmessung zur Robotersteuerung am Automobil oder bei der Führung von Schweißrobotern verwendet. Müssen Lackdefekte auf kompletten Automobilkarosserien erkannt werden – wird das System reflectCONTROL an Roboter montiert. Per Deflektometrie wird die Oberfläche mikrometergenau untersucht. Ein Roboter positioniert das System laufend neu, sodass in kürzester Zeit die Messung abgeschlossen ist.

Immer mehr Sensorik wird an Roboter verbaut, da Roboter immer mehr Aufgaben eigenständig erledigen und Verfahrwege dynamisch gefunden werden sollen - nach stringent vorgegebenen Verfahrwegen sollen sie künftig immer weniger arbeiten.