VISOR® Robotic Yaskawa App: Roboterintegration leicht gemacht

Robotik-Applikationen noch schneller und einfacher einrichten mit der VISOR® Robotic Yaskawa App

Ohne Roboter ist Industrieautomation heute nicht mehr vorstellbar. Unser Vision-Sensor VISOR® Robotic fungiert als „Auge“ des Roboters und ist weltweit in Anwendungen der bildgeführten Robotik im Einsatz.

Alles im Blick, alles im Griff – der Vision-Sensor für Robotik-Anwendungen

Der VISOR® Robotic ist Teil der umfangreichen Vision-Sensorfamilie VISOR®. Er stellt mit seinen fünf schnellen und robusten Detektionsmethoden zur Lokalisierung von Bauteilen die perfekte Lösung für verschiedenste Automatisierungsaufgaben dar. Mit der integrierten Target Mark 3D-Technologie werden 3D-Objektposen in kürzester Zeit ermittelt. Dank der vollständig automatisierbaren und flexiblen Kalibriermethoden ist sowohl eine stationäre als auch eine Montage am Roboterarm möglich.

Zusätzlich zu seinen Robotik-Funktionen bietet der VISOR® Robotic alle Inspektions-, Mess- und Identifikationsfunktionen des VISOR®-Frameworks.

Verpackt in einem robusten, kompakten Gehäuse, kann der Vision-Sensor Bilder bis zu 5 Megapixel aufnehmen. Die Auswertung der Ergebnisse findet direkt in der Kamera statt, ein zusätzlicher PC entfällt. Mit diesem Funktionsumfang und Bedienkomfort ist der VISOR® Robotic führend auf dem Markt der 2D-Vision-Anwendungen.

Für eine problemlose Verbindung von Vision-Sensor und Yaskawa Roboter.

Die Yaskawa App ist ein Software-Plugin für Yaskawa -Roboter (eine sogenannte "MotoPlus App"), die eine nahtlose Schnittstelle zwischen VISOR® und Yaskawa -Robotern bietet.

Sie deckt alle notwendigen Funktionen zur Integration des VISOR® ab und verfügt über QuickStart-Jobsets für die VISOR® Software SensoConfig und Beispielroboterprogramme für die Plug-and-Play-Integration. Die VISOR® Robotic Yaskawa App ermöglicht eine schnelle Integration und einen geringen Entwicklungsaufwand und somit eine höhere Investitionsrentabilität (ROI).

Mit der App Version 5.0.3 stehen verschieden Funktionen zur Verfügung:

• Funktion „Trigger3D“ mit Option für „Kamera am Roboterarm“ ⇒ Damit wird die aktuelle Position des Roboters an den VISOR® übertragen. Dadurch können Anwendungen gelöst werden, bei denen unterschiedliche Bildaufnahmepositionen angefahren werden.
• Beispielprogramm „Pick3D“ für einen schnellen und einfachen Einstieg in die Nutzung der leistungsfähigen 3D Ergebnis-Offset-Funktion ⇒ Den gewünschten Greifpunkt teachen und einfach den Ergebnispunkt des VISOR® in einen 3D-Greifpunkt des Roboters verschieben.

Dank der App können all diese Funktionen einfach in das Roboterprogramm integriert werden.

Das Yaskawa-Softwarepaket steht den Anwendern zum kostenlosen Download zur Verfügung und ist kompatibel mit den Robotersystemen Yaskawa YRC 1000 micro, Yaskawa YRC 1000 und Yaskawa DX 200.