Neue Miniantriebe für Medizinroboter und Mehrachssysteme

maxon weitet das konfigurierbare Antriebssortiment im Frühjahr 2020 erneut aus – unter anderem mit bürstenbehafteten DC-Motoren, Getrieben und Encodern aus der ECX-Reihe. Und auch bei den Positioniersteuerungen gibt es Neuigkeiten im Mikrosegment.

Zuwachs erhält die ECX-Reihe mit dem maxon ECX Speed 4. Das kleine Kraftpaket mit einem Durchmesser von 4 Millimetern wird sich vor allem in der Medizintechnik etablieren. Die bürstenlosen DC-Motoren sind in den Längen M und L verfügbar und erreichen Drehzahlen bis zu 50'000 rpm. Dazu passen die neuen Getriebe GPX 4 C, welche als 2-, 3- und 4-stufige Versionen erhältlich sind. Bei den GPX-Planetengetrieben wurde der Eingriffswinkel der Verzahnung optimiert, wodurch längere Betriebszeiten erreicht werden.

Kleinster Encoder am Markt

Der zugehörige Inkremental-Encoder ENX 4 MAG erweitert dabei die Möglichkeiten des Antriebssystems, beispielsweise für die Verwendung in Chirurgierobotern. MAG steht dabei für magnetisch. In dieser Baugrösse ist der Encoder ENX 4 MAG ein Novum auf dem Markt. Er verwendet das gleiche magnetische Wirkprinzip wie die etwas grösseren Ausführungen ENX 6 MAG und ENX 8 MAG.

Mit dem Marktstart Mitte April lassen sich die neuen Antriebssysteme aus der maxon ECX-Familie ganz einfach online konfigurieren und sind innert 11 Arbeitstagen auslieferbar: shop.maxongroup.com

Controller mit höchster Leistungsdichte

Ebenfalls brandneu ist die EPOS4 Micro 24/5 Positioniersteuerung in der EtherCAT-Ausführung. Der Controller knüpft bezüglich Funktionalität, Bedienung, Software und Zubehör praktisch nahtlos an die bereits bestehenden EPOS4 Produkte an. Er eignet sich für den Einsatz sowohl mit bürstenbehafteten DC als auch bürstenlosen EC-Motoren bis 120 Watt Dauerleistung. Dazu gibt es umfangreiche Feedbackmöglichkeiten wie Hall-Sensoren oder digitale Inkremental- und SSI-Absolutgeber. Der Motion Controller mit seiner extrem kompakten Bauweise ist die optimale Lösung für die Integration in Ein- und Mehrachssysteme, z.B. für Kleingeräte oder Robotersysteme.

Neben der neuen Micro-Bauform wird im Sommer 2020 mit der EPOS4 Compact 24/5 EtherCAT 3-axes ein äusserst kompaktes, anschlussfertiges 3-Achs Positioniersystem folgen. Das auf EPOS4 Micro aufbauende 3-Achs Positioniersystem zeigt anschaulich, wie klein und gleichzeitig hochfunktional solche Mehrachslösungen aussehen können.