Redundante Neigungserfassung bis PLd für mobile Maschinen

Redundante Neigungserfassung bis PLd für mobile Maschinen

Wenn in der Kran- und Hebetechnik oder in Flurförderfahrzeugen schwere Lasten von A nach B bewegt werden, ist ein sicherer Stand der Maschine entscheidend. Um ein Kippen zu verhindern, muss auch in unwegsamen Geländen, auf Baustellen oder im Werksverkehr stets die Neigung von mobilen Maschinen erfasst werden. Die Neigung ist eine wichtige Kenngröße für die Berechnungen des Lastmomentbegrenzungssystems. Für die sichere Erfassung der Neigung bis zu einem Performance-Level von PLd stellt Sensor- und Messspezialist SIKO den redundanten Neigungssensor IKM360R vor.

Der IKM360R ist ein redundanter Neigungssensor nach CAT3, der speziell für den Einsatz in mobilen Maschinen entwickelt wurde und auf der PURE.MOBILE Sensorplattform von SIKO basiert. Er erfüllt die geltenden Vorschriften der EN ISO 13849 und kann daher in sicherheitskritischen Anwendungen bis Performance-Level PLd eingesetzt werden. Zudem wurde der Sensor speziell nach den geltenden Vorschriften der Kran- und Hebetechnik sowie der Flurförderfahrzeuge ausgelegt. So ist er beispielsweise über den kompletten Messbereich temperaturkompensiert. Neben einer Genauigkeit von ±0,2° und einer Auflösung von 0,001° bietet der Sensor im Bereich zwischen -40 …+85 °C eine hervorragende Temperaturstabilität. Wahlweise ist der IKM360R als 1-Achs-Variante mit einem Messbereich von 0 … 360° oder in einer 2-Achs-Variante mit einem Messbereich -80 … +80° erhältlich.

Robust und langlebig

Durch seinen besonders robusten Aufbau und die hohe Widerstandsfähigkeit erhalten Konstrukteure neue Freiheiten bei der Integration des Sensors. Das Gehäuse aus verstärktem Kunststoff bringt Kostenvorteile und schützt den Sensor vor den rauen Umweltbedingungen in mobilen Maschinen. Dank der hohen Schutzart von IP67 und IP6K9K, der hermetisch vergossenen Sensorelektronik (Betauung zulässig) und der hohen UV-Beständigkeit kann der Sensor ohne besondere Schutzmaßnahmen am Fahrzeug angebracht werden. Er besitzt außerdem eine hohe EMV-Verträglichkeit und ist konform nach der UN ECE R10.

Einfache Montage sowie Inbetriebnahme

Dank der unkomplizierten Dreipunktmontage kann der Sensor ohne weitere Montagehilfen sicher im Fahrzeug installiert werden. Die integrierten dreifarbigen LEDs helfen dem Anwender im Service sowie bei der Inbetriebnahme. Der Sensor ist wahlweise mit einer redundanten CANopen- oder einer CANopen-Safety-Schnittstelle ausgestattet. Um ihn bestmöglich auf die Anwendung parametrieren zu können, lassen sich vielfältige Filtermöglichkeiten auswählen. Für einige Anwendungen der Kran- und Hebetechnik stehen spezielle Sensorkonfigurationen ab Werk zur Verfügung. Der Sensor ist mit einem oder zwei M12-Steckern erhältlich und kann optional auch mit einem Kabelabgang bezogen werden.